最早的打捆机是用来捆草的。18世纪，许多国家的交通运输、农业生产都以马为动力，这样在广大的城市和农村都需要大量的干草来饲养马匹，在运输这些干草时草要压紧、捆实，1853年，美国的埃默里发明了草打捆机，使草捆的结实，方便了运输。现在发明了很多新的型号。
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